Una monarquía constitucional es una forma de gobierno en la que un monarca ejerce la autoridad de acuerdo con una constitución escrita o no escrita. La monarquía constitucional difiere de la monarquía absoluta (en la cual un monarca tiene el poder absoluto) en que los monarcas constitucionales están obligados a ejercer sus poderes y autoridades dentro de los límites prescritos dentro de un marco legal establecido. Las monarquías constitucionales van desde países como Mónaco, Marruecos, Jordania, Kuwait y Bahrein, donde la constitución otorga poderes discrecionales sustanciales al soberano, a países como el Reino Unido, España, Bélgica, Suecia y Japón, donde el monarca no retiene formalmente autoridad.